各研究生培养单位：

中国研究生机器人创新设计大赛以“制造强国”国家战略需求为导向，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，旨在培养机器人领域国家急需高水平科技创新人才，服务机器人产业生态体系建设，推动机器人科技与产业的创新发展。大赛每年举办一次，得到了政府、企事业单位和社会媒体等各方面的广泛关注和高度认可。

根据“中国研究生创新实践系列大赛”相关要求，现将第七届中国研究生机器人创新设计大赛相关事宜通知如下。

一、大赛主题

具身探索，智筑未来。

二、组织架构

（一）指导单位

教育部学位管理与研究生教育司

（二）主办单位

中国学位与研究生教育学会

中国科协青少年科技中心

（三）联合主办单位

中国人工智能学会智能机器人专业委员会

中国机械工程学会机器人分会

中国宇航学会机器人专业委员会

中国自动化学会机器人专业委员会

中国自动化学会共融机器人专业委员会

（四）承办单位

山东建筑大学

济南市委人才工作领导小组办公室

（五）协办单位

中科新松有限公司

（六）大赛组委会秘书处

哈尔滨工业大学

三、参赛对象及参赛方式

（一）参赛对象

具有正式学籍的研究生、已获研究生入学资格的本科生和本研贯通培养的学生。参赛队员报名信息对接全国高等教育学籍学历电子注册数据库，系统无法自动对接的参赛队员身份由其所在高校或科研院所研究生管理部门负责审核。大赛组委会秘书处、承办单位具有对参赛团队人员资格进行抽查核验的权利。

（二）参赛方式

以个人或团队参赛，每支团队参赛队员不超过5人（其中第1申报人默认为参赛团队队长），在读研究生比例不低于50%，参赛团队队长须为在读研究生；指导教师不超过2人；可跨学科、跨校组队，以队长所在单位为参赛单位。

（三）注意事项

1.资格审查通过后，不得变更项目，不得更改团队成员、排序及指导教师信息。

2.已在中国研究生创新实践系列大赛其他主题赛事或往届中国研究生机器人创新设计大赛获奖的作品，不得以同一作品重复参赛。

四、参赛作品及赛道要求

（一）本届大赛参赛作品范围包括机器人的新概念、新技术、新产品，参赛作品可以围绕机器人领域的一个主题（如工业领域、家政服务领域、康复医疗领域等），重点考核研究生对社会需求的洞察、创新性设计和关键技术实现等能力，提升研究生教学与科研创新实践水平，促进我国机器人技术与产业的发展。

（二）按照作品的成熟度和技术特点分成仿真组、部件组、集成组、“足式机器人”专项组和“企业命题”专项组。

仿真组：提供机器人三维仿真分析、数字化设计、算法等方案，提供可行性分析报告；

部件组：提供机器人部件的创新设计方案与样机，并进行部件功能的实物展示或视频演示；

集成组：提供机器人整机的创新设计报告与样机，并进行整机的实物展示或视频演示；

“足式机器人”专项组：提供机器人整机的创新设计报告与样机，并进行整机的实物展示或视频演示；

“企业命题”专项组：提供该规定主题相关的创新设计报告或样机，并进行作品的实物展示或视频演示。比赛项目及要求由大赛冠名单位及赞助单位提供。后续大赛将追加“企业命题”专项组可选项目，请关注官网通知。

（三）参赛团队在参与“足式机器人”“企业命题”专项组比赛的同时，也可以同一设计作品参评仿真组、部件组、集成组的比赛。

五、赛制安排

（一）初赛

机器人设计与初评阶段。线上评审，每个团队须提交申报项目的技术方案、设计报告或作品视频等，初赛评审专家委员会根据所上传的参赛材料进行初评，评审出参加决赛的团队。

（二）决赛

机器人展示与答辩阶段。现场评审，包括参赛作品展示、PPT答辩两个环节。进入决赛的队伍，需要按照分组进行计算机动态仿真、机器人部件、机器人整机等参赛作品展示和分组答辩，由决赛评审专家评审出作品获奖等级。

六、赛程安排

（一）参赛报名：2025年4月25日—7月22日15:00

参赛队伍须在此时间段在中国研究生创新实践系列大赛官网（https://cpipc.acge.org.cn/pw/hp）进行注册报名，并接受参赛资格审核。

（二）作品提交：2025年4月25日—7月25日15:00

参赛队伍在截止日期前按照参赛要求网上提交参赛作品，由承办单位负责参赛作品收集统计和联系工作等。

（三）初赛评审：2025年7月30日—8月10日

（四）晋级结果公布：2025年8月中上旬

（五）决赛评审：2025年9月中下旬

进入决赛的参赛队伍将在山东济南进行现场路演及答辩评审。

七、奖项设置

本届大赛设置一等奖（含冠、亚、季军各一支及其他一等奖）、二等奖、三等奖、优秀组织单位、优秀指导教师等荣誉。具体奖项数量根据提交参赛作品的数量另行确定。

八、其他事宜

（一）大赛承办单位联系人

山东建筑大学机电工程学院 张老师

联系方式：（0531）86367961；17862993281

电子邮箱：24144@sdjzu.edu.cn

山东建筑大学研究生处 徐老师

联系方式：（0531）86361980/86367978；17864155639

电子邮箱：9434626@qq.com

通讯地址：济南市历城区凤鸣路1000号，邮编250101

（二）赛事组委会秘书处联系人

哈尔滨工业大学 岳老师

联系方式：0451-86418112

哈尔滨工业大学 刘辰羽老师

联系方式：0451-86413809

电子邮箱：cpridc@163.com

通讯地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号，邮编150000

（三）中国研究生创新实践系列大赛官网

网站链接：https://cpipc.acge.org.cn/

中国研究生创新实践系列大赛微信公众号：

 

（四）为方便各培养单位组织人员、指导教师以及参赛选手之间的沟通与联系，欢迎加入QQ群交流。

大赛组织人员、指导教师QQ群聊号码：963841752

 

（培养单位组织人员、指导教师群）

参赛选手QQ群聊号码：967153010

 

（参赛选手群）

（请每个团队委派一位成员加入QQ群）

 

附件1：第七届中国研究生机器人创新设计大赛参赛作品项目报告书参考模板

附件2：第七届中国研究生机器人创新设计大赛邀请函

 

中国研究生机器人创新设计大赛组委会

2025年4月25日

第七届中国研究生机器人创新设计大赛“揭榜挂帅”专项比赛项目及要求

参加“揭榜挂帅”专项比赛的参赛团队需从下列比赛项目中任选其一进行参赛。参赛团队在参与“揭榜挂帅”专项组比赛的同时，也可采用“揭榜挂帅”专项组的同一设计作品参评仿真组、部件组、集成组的比赛。

项目一：重型负载协作机械臂安全性设计开发

一、项目背景

项目来源于中科新松有限公司，旨在解决工业场景下人机协作机器人安全性能的瓶颈。当前，在汽车制造、重工业装配等场景中，机器人需在狭小空间内实现50kg级物料的高频次精准搬运，如图1所示。在保障人机协同作业安全的前提下，实现高强度、高频率的工业级操作需求。

 

图1 重型负载协作机器人概览

机器人的核心性能指标如下（以下指标仅供参考，参赛团队可选用其他品牌型号协作机械臂，性能指标与之相近即可）：

关节构型：6自由度串联构型，全关节运动范围±360°。

负载能力：末端动态负载≥50kg（持续作业工况）。

自重限制：整机重量≤100kg（含控制器，自重负载比≤1:2）。

作业效率：最大运动速度≥1.5m/s（空载），标准节拍≤2s（50kg负载工况下完成1m距离抓取-放置循环），关节最大转速≥90°/s（全负载工况）。

精度指标：重复定位精度≤±0.1mm（ISO 9283标准），轨迹跟踪误差＜±0.5mm（50kg负载下）。

二、项目要求

1. 碰撞保护：

全关节集成高灵敏度力矩传感器（分辨率≤0.1N·m），碰撞检测响应时间＜5ms。

接触力限制≤150N（符合ISO/TS 15066人机协作力标准）。

1. 环境适应性：

防护等级IP54（关键关节IP67），工作温度-10℃~50℃。

1. 智能化附加要求：

具备基于大模型的任务自动协同与部署能力。

三、企业专家联系方式

企业专家职能：为参赛团队答疑解惑并提供必要的技术支撑。

联系人：陈宏伟

联系电话：18621535846

联系邮箱：chenhongwei@ducorobots.com

项目二：腔镜手术机器人力感知手术器械研制

一、项目背景

项目来源于杭州唯精医疗机器人有限公司，旨在机器人辅助腔镜手术场景下力感知技术缺失的痛点。当前，研制具有灵活性高、力感知精确等特点的手术器械，如图2所示，使医生在手术过程中能感受到器械与患者组织之间的交互作用力，对增强手术操作的安全性，提高腔镜手术的质量和效率具有重要意义。

 

图2 力感知腔镜手术器械组成示意

项目所设计的微型力传感单元要求布置在图2中力传感单元所在位置，鞘套对器械轴的反作用力以及两者之间的摩擦力不会对检测元件的测量结果造成影响。检测元件在此须承受严重的空间约束，整套检测装置需要穿过鞘套进入患者体内，其直径必须控制在10 mm以内。除此之外，须考虑由末端执行器的传动装置(钳爪钢丝)产生的驱动力会对检测装置的测量结果造成影响。

二、项目要求

1. 自由度配置：

力感知腔镜手术器械，须具备横滚、俯仰、偏航和开合4个自由度。

1. 交互作用力：

手术器械的微型力传感单元，在x, y, z方向力的测量范围要达到±10 N，测量精度要接近0.1 N。

1. 夹持力解耦：

夹持力的测量范围为5 N，须消除驱动器械夹钳作动的钢丝张紧力对三维外作用力正常测量输出的耦合作用。

三、企业专家联系方式

企业专家职能：为参赛团队答疑解惑并提供必要的技术支撑。

联系人：牛国君

联系电话：18506851568

联系邮箱：niuguojun@wisekingrobot.com

 

项目三：大负载高爆发人形机器人一体化关节

一、项目背景

项目来源于哈尔滨灵动智能装备有限公司，围绕人形机器人在工业救援、化工巡检等高危场景的核心应用需求展开。针对现有技术中，人形机器人关节在大负载工况下动力不足、于恶劣环境中性能显著下降的关键问题，研发适配的高功率密度关节，如图3所示，通过创新结构与材料提升单位体积输出功率和防护性能，使人形机器人在易燃易爆、高湿高尘等环境下稳定执行化工泄漏堵漏检测、矿山塌方破拆搬运高危作业等任务，解决传统关节可靠性难题并提升作业效能。

 

图3 机器人一体化关节示意

二、项目要求

1、机械结构设计

采用轻量化材料(如钛合金、碳纤维)与紧凑布局，实现高刚性与低惯量平衡；

设计防爆密封结构，解决电机发热与散热矛盾；

集成多轴力/力矩传感器(分辨率≤0.5N？m)，支持碰撞检测(响应时间<10ms)。

2、驱动以及控制

选用高性能驱动控制元件，集成多种I/O接口；

开发实时控制算法，支持扭矩/位置模式切换，具备抗干扰滤波与自适应补偿功能。

3、智能化扩展

预留多种传感器的接口(如IMU、温度传感器)，支持通讯总线(如CANopen/EtherCAT)与机器人主控通信；

具备故障自诊断功能，可实时上报关节状态(如温度、负载、磨损程度)。

1. 特殊环境适配

防水、防尘及防爆等方面的其他要求。具体要求请见表1。

· 核心技术指标

表1 一体化关节的要求与具体指标

要求	具体指标
扭矩性能	峰值扭矩≥400N？m (持续输出≥30 秒)，扭矩重量比≥133 N？m/kg
动态特性	最大角速度≥180°/s 位置控制精度≤±0.1° 力矩控制分辨率≤0.5N？m
轻量化设计	关节本体重量≤3kg (含驱动器、作动器、传感器等)
可靠性	平均无故障时间(MTBF)≥10,000小时，支持振动环境（5-500Hz, 2g加速度）
环境适应性	防护等级：IP68 (水下1米持续工作2小时)+IP6X(尘密防护) 防爆认证：Ex d IIC T6 (适用于爆炸性气体环境) 工作温度：-20°C ~ 60°C

四、企业专家联系方式

企业专家职能：为参赛团队答疑解惑并提供必要的技术支撑。

联系人：李旭

联系电话：15215134605

联系邮箱：ldznzb@126.com