近日,北京理工大学研究生院举行2025年第47期“百家大讲堂”讲座。伦敦玛丽女王大学教授、IEEE Fellow Arumugam Nallanathan作了题为“Multimodal Learning for Sensor Fusion in 6G Networks”的学术报告。活动由信息与电子学院承办,共计50余人参加本次讲座。

 
Arumugam Nallanathan系统阐述了6G网络中传感器融合的多模态学习技术。针对可集成摄像头、激光雷达、超声波传感器等多传感器的6G网络,介绍了一种模块化多模态框架,该框架具有高效的数据利用特性,通过自监督预训练方式充分利用海量未标注的单模态数据。与单模态场景相比,多模态学习需要跨模态的大量对齐数据,对数据采集与标注提出更高要求,而该方法有效降低了对标注对齐数据的要求。
近年来,北京理工大学在6G方面开展了大量的前沿科学研究,包括天地融合组网技术、太赫兹通信技术、通信感知技术、高效接收机设计技术等,承担了国家重点研发计划、国家自然科学基金面上、青年等系列项目,获得了多项学/协会科学技术一等奖。
附主讲嘉宾简介:
Arumugam Nallanathan,IEEE Fellow,伦敦玛丽女王大学教授,博士生导师,研究领域聚焦6G相关技术。迄今为止在国际知名期刊发表论文800余篇,获得ICC2016、GLOBECOM2017、VTC2017等最佳论文奖。2022年获得IEEE通信学会伦纳德•亚伯拉罕奖(Leonard G. Abraham Prize)。分别于2016、 2022-2024年被评为ISI高被引用学者,曾任IEEE JSAC/TWC/TVT等国际知名期刊编辑。
供 稿:李 彬、王菲菲、谢文龙、曹珊珊
初 审:忻向军、何洪文、李 伟、曹 鹏
终 审:邓 方